Dónde está Arrábida
Arrábida se encuentra en la Península de Setúbal, distrito de Setúbal, a unos 40 minutos al sur de Lisboa por la A2/A12. Las principales puertas de entrada son Setúbal (este), Sesimbra (oeste) y Azeitão (norte). La carretera panorámica N379-1 atraviesa el corazón del parque con vistas únicas sobre el Atlántico.
